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“海泉”始终贯彻“质量至上，以德经营，客户的满意是“海泉”永恒的追求”的理念，时时刻刻关注用户的要求。

海泉专利:
技术领域
本实用新型涉及数控车床技术领域，具体是指一种用于数控车床的送料装置。
背景技术
目前，数控车床被广泛用于机械加工领域，其中的送料装置是数控车床的一个重要组成部分。现有技术中采用的送料装置虽然种类很多，但普遍有一个共同点，那就是它们的导料机构与推料机构是一起运动的。也就是说导料机构从料斗或是料槽中转移待加工工件时，推料机构也会随导料机构一起运动。当完成导料后，推料机构再通过定位操作将推料杆与夹具对准，最后由推料机构将待加工工件推入夹具中，机床自动夹紧后在加工平台上开始对工件进行加工。在实际生产的时候，操作人员发现，这种送料机构与推料机构随动的送料装置，存在以下问题：因为推料机构在其推料杆的轴向与径向上都有位移，导致每次推料前都要对推料杆进行位置校准操作，以保证推料杆与夹具处于对准状态。这样使送料装置在送料过程中多了一道校准工序，大大降低了工作效率，同时在校准过程中当校准设备出现问题时还会影响到夹具的夹持角度，这将直接影响到待加工工件的加工精度。以上问题在对工件进行端面切削或是进行螺纹加工的数控车床中尤其突出。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种效率更高，对工件加工精度影响小的送料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种送料装置，它包括导料槽、支架、推料机构、接料槽和底座，支架安装在底座上，导料槽安装在支架上，接料槽位于导料槽上的出料口处，接料槽与导料槽连通，接料槽与导料槽之间还设有挡料板，挡料板与接料槽连接，挡料板上设有使待加工工件从导料槽经过挡料板后进入接料槽的过孔；推料机构安装在支架上，推料机构上设有能进入接料槽内将待加工工件推入夹装位置的主推杆，主推杆的轴线与夹具的轴线重合。
采用上述结构后，本实用新型具有如下优点：推料机构上用于完成最后推料动作的主推杆的轴线与用于夹持工件的夹具轴线（具体是指夹具形成的内孔的轴线）重合，该结构在推料过程中无需每次重复校准主推杆与夹具的位置，使送料装置在送料过程中少了一道校准工序，提高了加工效率，同时也避免了反复校准时的误差，降低了送料装置对工件加工精度影响。
作为优选，所述推料机构包括第一气缸、第二气缸和平台板，平台板与支架滑动配合，第一气缸与接料槽均安装在平台板上，第一气缸上设有轴线与夹具的轴线重合的主推杆，第二气缸的缸体安装在支架上，第二气缸与平台板通过第二气缸的副推杆连接，第二气缸上设有用于检测第二气缸的副推杆位置的传感器。该优选项，采用两级推料的方式，先用第二气缸把第一气缸和接料槽推送到夹具前，再通过第一气缸将接料槽内的工件推送到夹具内。这种两级推料结构，第一级动作可以在将工件准确推送到夹具门口的同时带动挡料板将导料槽中的工件挡住，不让他们下落；第一级动作完成后通过传感器的检测启动第二级动作，准确将工件推入夹具中。这样保证了完成最终推料动作的主推杆的行程最短，排除了推料过程中由于机床振动引起的推杆振动发生偏移引起的误差。
作为进一步优选，所述传感器为磁感应传感器，该优选项，采用磁感应传感器，可以在不破坏被测机构本体的情况下实现准确检测，而且维护与更换方便。
作为改进，所述导料槽的进料端连接有自动排料机构，该改进项，通过连接自动排料机构进一步提高了送料装置的自动化，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型涉及的送料装置在具体实施时与机床配套的正面视图。
图2是本实用新型涉 及的送料装置在具体实施时与机床配套的立体视图。
图3是本实用新型涉及的送料装置的右侧视图。
图4是本实用新型涉及的送料装置的正面视图。
如图所示：1、机床主体，2、推料机构，3、加工平台，4、挡料板，5、导料槽，6、第一气缸，7、第二气缸，8、传感器，9、支架，10、底座，11、夹具，12、平台板，13、机床座，14、接料槽，15、L型连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1至附图4，一种送料装置，它包括导料槽5、支架9、推料机构2、接料槽14和底座10，支架9安装在底座10上，一般是采用螺丝固定连接；导料槽5安装在支架9上，本实施例中是通过L型连接板15将导料槽5与支架9固定，导料槽5位于支架9左上方；接料槽14安装在导料槽5上的出料口处，此处出料口是指导料槽5的下端开口，在重力作用下，工件由此向下掉落，因此称为出料口；推料机构2安装在支架9上，接料槽14与导料槽5之间还设有与接料槽14固定连接的挡料板4，挡料板4直接焊接在接料槽14的一个侧壁的上端面上，挡料板4的一端设有用于使待加工工件从导料槽5经过挡料板4后进入接料槽14的通孔；通孔的大小刚好可以通过一个工件，推料机构2上设有能进入接料槽14内将待加工工件推入夹装位置的主推杆，主推杆的轴线与夹具11的轴线重合，接料槽14位于所述主推杆的前端，具体实施时接料槽14的右侧开口是直接与推杆的前端相抵的，这样推杆只要向前运动就可以顺利推动接料槽14内的工件。
所述推料机构2包括第一气缸6、第二气缸7和平台板12，平台板12与支架9滑动配合，第一气缸6与接料槽14均安装在平台板12上，接料槽14的槽底底板可以和平台板12的板面重合，第一气缸6上设有轴线与夹具11的轴线重合的主推杆，第二气缸7的缸体安装在支架9上，第二汽缸7与平台板12通过第二气缸7的副推杆连接，具体实施时是将第二气缸7的副推杆的自由端与平台板12的下端面通过螺栓固定连接，第二气缸7上设有用于检测第二气缸7的副推杆位置的传感器8。所述传感器8为磁感应传感器。该种传感器有成熟的市售产品，其安装方式为安装在第二气缸7所对应的气缸的缸筒外壁上，两个探头分别紧贴筒壁的两端，探头位置与气缸筒内的活塞运动的两个端点位置对应。磁感应传感器的信号输出端与机床的控制中心电连接。
所述第一气缸6为气缸或者液压缸。所述第二气缸7为气缸或者液压缸。具体实施时可以全部采用气缸，并通过同一个气源泵进行供气，气缸的进气与出气由电磁阀控制，具体是通过机床控制中心的主控程序来实现，关于气缸控制程序部分属于该技术领域内的常识，此处不再详述。
所述导料槽5的进料端连接有自动排料机构。自动排料机构现有技术中也有相当成熟的产品，如振动盘式自动排料机构就能很好的与本实用新型涉及的送料装置配套使用。
需要注意的是：接料槽14内的空间刚好能容纳一个待加工工件，也就是在设计接料槽14的大小时需要根据待加工工件的实际大小进行设定。底座10的下端可以设置卡槽，这样可以通过卡槽与机床座13滑动配合，当滑动到最适合送料的位置时再由螺丝或其它锁紧装置把底座10锁紧在机床座上。至于机床主体1等其他部件均与现有技术中的机床相同，此处不再详述。
本实用新型涉及送料装置的工作原理，结合附图2，本发明在开始工作时，工件由手工或是自动排料机构一个个依次排列在导料槽5内，由于重力的作用，在最前端的一个工件会从挡料板4上的通孔落入到接料槽14，当送料装置接到机床控制中心发来的送料命令后，第二气缸7的副推杆会开始向前运动，因为它与平台板12连接，所以它会带动接料槽14、第一气缸6和挡料板4一同向前运动，实际运动时设计人员会将运动距离设计好，使接料槽14刚好运动到夹具11的开口前，此时传感器8会检测到第二气缸7运动到位，从而机床控制中心会命令第一气缸6将工件推入夹具11内，接下夹具11自动夹紧工件，开始按设定的程序进行运动，带动工件在加工平台3上进行机加工，同时第一气缸6和第二气缸7的推杆都复位到初始位置，挡料板4因为只有一端设有用于使待加工物料通过的通孔，当其向前运动时，后面的板身平面能有效的挡住导料槽5内的工件不让其下落，当第一气缸6和第二气缸7的推料杆都复位后，通孔也同步复位这时工件又会掉落一个到接料槽14内，继而重复之前的两级送料动作。需要说明的是所述第一气缸6的主推杆和第二气缸7的副推杆其实是指每个气缸上都配有的活塞杆，为了方便区分，本文中才采用主、副推杆的概念。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。